皮下注射的进针角度一般选取针与皮肤表面成30度到45度角进针，进针深度为针头的1/2-1/3.皮下注射多用于不能经口口服，或者是不能经静脉打点滴的药物，同时在人体内皮下组织中缓慢吸收和释放，避免吸收太快引起的血药浓度升高过快。

皮下注射的吸收速度以比肌肉注射要慢，比皮内注射要快。但是胰岛素针的进针角度是垂直于皮下进针的，与注射器的进针角度有所不同。