甘肃临夏州永靖刘家峡恐龙博物馆位于甘肃刘家峡恐龙国家地质公园，地处永靖县境内盐锅峡水库库区水岸。为了有效保护和利用恐龙足印这一珍贵的历史遗存，充分发掘恐龙足印的科研、考古价值，提高旅游文化内涵，永靖县政府于2010年开始建设刘家峡恐龙博物馆，拟展出白垩纪恐龙及其它古生物化石标本，成为一个采集、修复、装架、收藏、展示和研究为一体的恐龙专题博物馆，并成为在国内外恐龙学遗迹领域具有重要影响力的科研科普基地。开馆时间为每日08:00~18:00。