通过如下步骤查询：

1、点击【熊猫公交】，点击主界面右上角【三横】菜单栏，在菜单栏里，大家如果是在等车的话可以选择【周边公交】，如果不懂公交线路也没关系，下面还有各【公交查询】按钮。选择【周边公交】后，熊猫公交会列出一系列的周边公交线路。

2、点击需要搭乘的公交线路进入，可以在该公交线路界面看到该公交线路的具体详情，如：票价、首末班车时间、途径站点等。根据熊猫公交官方的信息，目前提供实时查询功能的城市有杭州，天津，大连，郑州，兰州，重庆，长春，蚌埠和都江堰。