一根羽毛平衡需要做到两点：

首先一个是要不断挪动物体的角度、位置来寻找它的重心点。

另外一个是寻找物体和下面摩擦的接触面，用静摩擦力来平衡物体。

关于平衡术，是这样的定义：寻找这个物体的重心，并且保持这个物体平衡的一种技术叫做平衡术。