脚刹一般是指制动器，是通过制动总泵分配油或者气到各个轮的制动分泵，再推动制动片磨擦制动盘（鼓），从而达到减速或停车的目的。手刹也叫做驻车制动器，或者叫做辅助制动器。与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动 手刹材料蹄上，以对车子进行制动。

还有一个，脚刹是各个轮胎都起作用，驻车制动器一般都只是前轮或后轮起作用，除了个别的气驻车制动器。