先驱都不是指已故人士。

先驱，本义指马车中前面的一匹奔跑的马，引申指在思想上和行为上走在前端的人。 出自:战国屈原《楚辞·离骚》:“前望舒使先驱兮，后飞廉使奔属。” 译文:屈原上天入地漫游求索，坐着龙马拉来的车子，前面由月神望舒开路，后面由风神飞廉作跟班。