牛顿发明了极坐标系。用一个固定的点O和通过它的一条射线作为基准，用r和θ来确定P点的位置，只需用x=rcosθ，y＝rsinθ就可以将这种坐标系中的坐标转换为直角坐标系中的坐标来表示同一点在平面上的位置。这就是现代所称的极坐标系。