拉力大小与摩擦力没有直接的关系，既是说由摩擦力的大小不能决定性的得出拉力大小，反之亦成立。拉力和摩擦力的施为者都是外物，并且外物也不一定是同一物，而其大小又都受到物体运动状态的影响，其关系也不是那么明显，摩擦力与拉力没有关系。
滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。
增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。减小有害摩擦的方法有：①减小压力②使物体与接触面光滑③使物体与接触面分离④变滑动为滚动等。
增大有益摩擦的方法
（1）增大接触面粗糙程度
（2）增大压力
（3）化滚动摩擦为滑动摩擦
减小有害摩擦的方式
（1）用滚动摩擦代替滑动摩擦
（2）使接触面分离【在物体接触面形成一层气垫或磁悬浮】
（3）减小压力
（4）减小物体接触面粗糙程度
