谜底是禹（音读yu，三声，古人名，传说是夏朝第一个王鲧的儿子，因治水有功，舜让位给他）。千头万尾一条虫，顾名思义，千字的头即一撇，万尾指万字去掉一的剩余部分，一条虫即指虫字，那么这三部分组合起来就是禹。所以，千头万尾一条虫打一个字的谜底是禹。