祥子：文章的主人公，一个拉洋车的头等车夫。

虎妞：祥子的老婆，后来由于难产而死。车厂主刘四的女儿。

刘四爷：祥子的外父，虎妞的父亲。

曹先生：经常坐祥子的车，老顾客。

小福子：和祥子虎妞在四合院里共同居住的人。

孙排长/侦探：祥子被他们逮捕，搜刮走了祥子的所有财产。