乳胶内衣不可以机洗要手洗才可以的，乳胶内衣胸垫是需要清洗的，一般建议用手清洗，并采用30℃到40℃的温水清洗，不要使用过于刺激的清洁产品，要使用内衣洗护专用的清洁产品进行洗涤。

因为内衣是贴身穿着的，所以清洁产品一定要使用温和不刺激的，禁止使用漂白剂或者消毒液清洗乳胶内衣。一般清洗完内衣之后，要用清水冲洗干净，避免洗涤剂残留在内衣上面影响内衣质量。