力矩等于力乘以力臂。杠杆平衡条件是合力矩为零。首先要确定杠杆三要素：支点，动力点和阻力点。支点就是杠杆旋转的原点。动力点就是使杠杆顺时针转动的力的作用点。阻力点就是使杠杆逆时针转动的力的作用点。原点到力的作用点的距离叫力臂。力乘以力臂就是力矩。