应该是意大利发明的。意大利艺术大师兼发明家达芬奇最早进行了去于帆船的设计。最早见于文字记载的潜艇研究者是意力利人伦纳德，他于公元1500年提出了“帆船船体结构”的理论。1578年，英国人威廉·伯恩出版了一本有光帆船的著作——《发明》。