最初伙伴是皮卡丘，是主角小智的初始小精灵。

皮卡丘是一只电气鼠，全身的皮毛都是黄色的，背上有两条褐色的条纹，尾巴是像锯齿状的闪电，与身体相接的部分也有一片褐色的皮毛。

系列动画基于小智和皮卡丘在神奇宝贝世界中多个地区的冒险旅行展开。一路上，他们与包括小霞、小刚、小建、小遥、小胜、小光、艾莉丝、天桐、莎莉娜、希特隆、柚莉嘉的多人结伴同行。