有的。古代是有拖鞋的，但是那时候的拖鞋不叫拖鞋，叫屐。那时候也不叫鞋，叫“足衣”。最明显的是在诗词当中就有这样的说法。

在唐朝的时候，李白的《梦游天佬吟留别》里面，就有那么一句“脚着谢公屐，身登青云梯”，就有这种说法，古时代的人，送鞋子是有讲究的，只有换洗用的木屐，是属于留宿待客所使用的用品。