古代的鞋有许多种类，其中主要有舄(xì)、屦(jù)、屣(x )、履、鞋、屐、靴等几种。

舄，复底之鞋，上层底为皮、葛等质。

屦，用麻、葛等制成的单底鞋屣，上古称草鞋履，原指单底之鞋，后泛指各类鞋子鞋，最早是皮制鞋子的一种，中古以后成了鞋类的总称。