北京自然博物馆的恐龙公园里有恐龙化石：霸王龙、南方巨兽龙、始盗龙、埃雷拉龙、食肉牛龙等。草：雷龙、梁龙、鲸龙、马门溪龙、圆顶龙等。

北京自然博物馆的专业展览曾多次走出国门，如“中国恐龙展”曾先后在新加坡、香港、马来西亚、韩国、日本、瑞典、芬兰、美国、澳大利亚、新西兰等许多国家和地区展出。