先说结果，五环辅路可以骑自行车。

五环作为封闭管理机动车快速通道，和高速公路管理是一样的，而根据我国交通法，高速公路是不容许非机动车、农用车和三轮车行驶的。各城市的环城快速路也是一种高速公路，所以也一样，都不许非机动车行驶。

但是环城快速路的辅路并不是快速路，本身管理规定和普通公路一样，当然容许自行车骑行了。