1、有无骨架

HG中少数部位有骨架，大多数空心RG有一体成型的骨架，比例较小，骨架比较脆弱。

2、制作精美度不同

HG系列比较简单，分色比较简化，通常一套模型只有五至十块板件RG一套模型有多到几十块的板件，还有华丽的贴纸和复杂的内构。

3、价格不同

HG模型存在着可动性低，价格比RG便宜很多。

4、模型比例约束不同

RG的比例规定在了1：144而HG没有比例的限制。

5、适合人群不同

HG适合新手入门，适合新人素组把玩或者适合老人魔改RG则适合经常玩高达的老手。