故事发生在20世纪60年代的美国，当时美国的种族歧视仍十分严重，以新罕布什尔州为例：

在1956年，整个新罕布什尔州只有三间汽车旅店愿意接待黑人，由此可见，那本薄薄《绿皮书》其实是帮助黑人寻找落脚地的一本生存指南。

1936年，纽约哈莱姆黑人社区的邮局职工维克多·雨果·格林和他的妻子出版了第一本《绿皮书》，后来几经改版，直到1966年才随着种族隔离的全面破除而退出历史舞台。