云冈石窟佛教艺术按石窟形制、造像内容和样式的发展，可分为早期、中期和晚期三个阶段。

早期的昙曜五窟气势磅礴，具有浑厚纯朴的西域风情中期石窟则以精雕细琢，装饰华丽而著称，显示出复杂多变、富丽堂皇的北魏艺术风格晚期窟室规模虽小，但人物形象清瘦俊美，比例适中，是中国北方石窟艺术的榜样和“瘦骨清像”造像风格的源起。