现在的列车一般都是高铁或者地铁，由于其不同的行驶范围规划了不同的管理规范，但就驾驶模式而言是大同小异的。一般可分为自动驾驶模式--ATO模式ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式限制人工驾驶模式--RM模式非限制人工驾驶模式--NRM模式。