汽车摇摆警告是LTA系统的功能之一。
LTA系统包含四项辅助功能，分别为车道偏离警示功能、转向辅助功能、车辆摇摆警告功能和车道保持功能。
1、车道偏离警示功能
系统判定车辆可能偏离车道或路线时，多媒体显示屏上会显示警告、警告蜂鸣器鸣响，以警示驾驶员。
2、转向辅助功能
在必要时通过短时间小幅度操作方向盘来提供辅助，以将车辆保持在车道内。
3、车辆摇摆警告功能
车辆在车道内摇摆时，警告蜂鸣器鸣响、多信息显示屏上显示信息，以警示驾驶员。
4、车道保持功能
该功能与全速动态雷达巡航控制功能联动，通过操作方向盘提供所需辅助，以将车辆保持在当前车道内。
