1885年，美国医生泰勒发明了一台按摩床，就是一台中间有洞，洞里有个一直跳动的小球的桌子，桌子下配有踏板。通过蒸汽驱动踏板，控制小球震动。

这就是最早的仙女棒，至于它的用户体验，可以用一句话总结：虽然在震动，但一点也不棒。

得益于电力的发展，1880年，英国医生格兰维尔（Joseph Granville）发明了第一款电力驱动的仙女棒。