佳能R10是半画幅微单，它既可以使用半画幅镜头，也可以使用全画幅镜头。佳能的半画幅相机和全画幅相机的镜头卡口是一样的，但由于半画幅镜头像场专门针对半画幅相机，不能用在全画幅相机上，反之，全画幅镜头则可以安装在半画幅相机上，这是在镜头通用性方面佳能与尼康、索尼相机的不同点。