1943年夏天，在美国亚利桑那州西部，古生物学家维尔森发现了双脊龙的第一具骨骼化石。当时被认为是斑龙的骨骼。1970年，维尔森重回发现处，这次有了新的发现，化石上有着明显的两个头冠，他将此命名为双脊龙。1987年，古生物学家在我国云南省发现了双脊龙的化石，并于1993命名。