《鲁豫有约》是香港凤凰卫视制作的电视谈话性节目，凤凰卫视于2001年开播，后进入中国大陆电视，在各个地方电视台播出。

2008年，湖南卫视购买中国大陆区独播版权并于4月14日开始播出。

2010年1月4日，《鲁豫有约》登陆安徽卫视，每周一至周五21:27播出。

2015年4月16日，《鲁豫有约》全新升级改版，并登陆海南卫视，每周四至周六20:30播出。