终极赛罗警卫队有9人。终极赛罗警备队共有九位成员。分别是赛罗，红莲火焰，镜子骑士，詹伯特，雷，哥莫拉，利特拉，日向队长，詹奈。
红莲火焰，镜子骑士，詹伯特。后面这三个，都是赛罗在对抗贝利亚银河帝国的时候结交的重要的伙伴。
红莲火焰性格豪爽热血，战斗中会释放火焰攻击以及用缠绕火焰的身体进行肉搏战，容易自负和沉迷战斗，还是个口不对心的傲娇。在加入终极赛罗警备队之前是炎之海盗保镖，也是凯撒贝利亚反抗同盟成员。原型是圆谷的1973年的老特摄火焰超人。
镜子骑士性格优雅绅士，谦和有礼，待人真诚，有责任感。擅长制造镜子扰乱敌人并配合光弹攻击，依靠镜子可以使出多姿多彩又华丽的攻击、防御与扰乱手段，但是本身的肉体力量较弱。是艾丝美拉达星与二次元战士的混血儿，在加入终极赛罗警备队之前是艾丝美拉达星的守护者。原型是圆谷的1971年的老特摄镜子超人。
詹伯特（钢铁武士）是艾丝美拉达星高智能化的皇家机器人，是艾丝美拉达星王室的飞船兼护卫，飞船形态时称为皇家宇宙船。依靠超合金的身体，拥有超强的防御力，配合艾梅拉德矿石驱动的多姿多彩武器，是一位攻守兼备的机器人战士，弱点是作为机器人，行动有点迟缓。
性格有些顽固，但是非常尽忠职守，对王室绝对忠诚，对朋友和詹奈十分照顾，不喜欢红莲给他取得外号。原型是圆谷的1973年的老特摄詹伯A。
