路亚假饵有很多种，总的来说分为两大类。

1、硬饵。顾名思义，就是采用硬质材料生产的假饵。代表的种类比较多，米诺、亮片、波爬等等都是。

2、软饵。也是根据名字就能判断出来。代表的比如面条虫、虾、卷尾蛆等等。

大体来说，软饵一般都是沉水做钓的（也有例外）。而硬饵呢，则浮水沉水都有。甚至一个种类的硬饵就有沉水跟浮水两种。其主要目的是为了做钓不同的泳层。