形意拳由清代姬际可创立。拳法讲究心意合一，心意与外形的高度统一，简单朴实，讲究直来直往，节奏鲜明。动作严密紧凑。身法与步法紧密结合起来。出拳沉着冷静，身正步稳，气沉丹田，刚而不僵，柔而不软。快速且完整。

讲究肩、胯，腰，膝，手，足合一，手脚齐到，一发即至，一寸为先。