丰田埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。

全车车重在2270-2290kg之间，是5门7长宽高为4975*1850*1945mm。配备2.5L自然吸气发动机，电子无级变速箱(E-CVT)。发动机气缸数量都为4个，全部采用横置布局。驱动方式均为前置四驱。