拉丁式帆船为一款盛行在15世纪的三桅帆船，当时的葡萄牙和西班牙航海家普遍采用它来进行海上探险。这款船是在当时葡萄牙政府的管理下开发，而留下来的文献亦没有详细记述开发的经过及明确的时期。