恐龙主要有蜥臀类和鸟臀类两种。

蜥臀类恐龙包括所有肉食性恐龙与最大的植食性恐龙，共两大类，即蜥脚类和兽脚类。

蜥脚类如马门溪龙、迷惑龙、腕龙、梁龙、峨嵋龙等兽脚类如霸王龙、迅猛龙、异特龙、棘龙、永川龙等。

鸟臀类恐龙则都是植食性恐龙，主要包括五大类：

一、鸟脚类：如青岛龙、慈母龙、山东龙等。

二、甲龙类：如包头龙、楯甲龙、森林龙等。

三、剑龙类：如剑龙、华阳龙、棘甲龙。

四、角龙类：如三角龙、戟龙、独角龙等。

五、 肿头龙类：如冥河龙、河神龙、肿头龙。