朝鲜属于多山地形。约有四分之三是山地，险峻的山地大多集中在北部和东部地区。由于经受长期的风雨侵蚀，山峰多成浑圆状态。山地之间有河川。其流域形成许多盆地，地势东高西低地形。东海岸一带是咸镜山脉和太白山脉。西海岸一带是河流与平地。

少量平原分布在沿海地带，朝鲜平原主要分布于南部和西部，海拔多在200米以下。黄海沿岸有汉江平原、湖南平原等平原，南海沿岸有金海平原、全南平原及其它小平原。