铠甲勇士的来历太阳系的守护者太阳星，为了预防地球被暗影势力所吞噬毁灭，于是向古中国发射了五颗光影石，这五颗光影石分别能与形成地球万物的五行元素结合，形成五套能在光和影中穿梭战斗的铠甲-光影铠甲，而能召唤这些光影铠甲的人，就是当初这五颗光影石分别落地的五个村落中的人们，不管时代的变迁，只要这些村人遗传的血液仍在。