某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度。密度是物质本身的一种属性，它不随物体的形状、状态而改变，也不随物体的位置而改变。一杯水和一桶水的质量不同，体积不同，但密度是相同的。

密度计算公式是ρ=m/v[1]，式中，m为物质的质量，v为物质的体积。利用上述公式，可测量特定物质的密度。密度的国际主单位是：千克每立方米 ，另一个常用单位是：克每立方厘米。