通常来说，门牙是第一个出现的，大约在狗狗出生后的2到3周内。幼犬的上下颚都有六颗门牙。在3到6周的时间里，前磨牙也会开始在犬齿（切牙和前磨牙之间的尖牙）的后面生长，，左右两侧的顶部和底部各有3颗。而四个针状犬齿在大概第四周时出现，形成门牙的框架，两侧上下各一个。

最后的磨牙在六到八周大时出现。大约8周后，幼犬的恒牙开始挤出幼齿，而幼齿的根部则会被身体吸收，在大多数情况下，乳牙会正常脱落。