沐浴露的最主要的成分是表面活性剂，此外还有泡膜稳定剂、香精、增稠剂、螯合剂、护肤剂、色料等。
沐浴露市场上常见的类型有表面活性剂型、皂基型和复合型3种类型。
1．表面活性剂型
主要是由具有洗涤作用的表面活性剂复配而成，pH值接近皮肤的pH值，温和光滑，复配不好易造成冲洗不干净的感觉。
2．皂基型
又称液体皂，基于制皂原理改性而成，产品泡沫丰富，易于冲洗，洗后皮肤清爽，但有紧绷感。
3．复合型
表面活性剂与皂基复配，结合了两者的优点，但开发难度较大。进行沐浴露开发，需考虑以下几方面的性能：泡沫和净洗力，温和或刺激性，香气，皮肤感觉，外观。
