公元前140-100年间，古希腊人制造了由29个齿轮和多个刻度盘组成的奥林匹克运动会计时器，而在东汉的中国，张衡制造了漏水转浑天仪，一天刚好转动一周。这些都是最早以动力原理制造的计时器，是钟表的前身。

随着古典时代和中古时代人类对于数学和机械学的研究，机械钟表也孕育而生。14世纪，意大利制造出第一台结构简单的机械打点塔钟，日差为15-30分钟。可称最古老钟表。