“不恨归来迟”这句诗出现在以下的诗里

欲别牵郎衣，郞今到何处

不恨归来迟，莫向临邛去。

这首诗的题目是《古别离》，作者乃是唐代诗人孟郊，就是那个写出“谁言寸草心，报得三春晖”的诗人。

其中“恨”指埋怨、怨恨的意思，“不恨归来迟”是指不埋怨你回来晚了，表达了古时女子对爱情前途的担忧。