参与权是指未成年人参与家庭和社会生活，并就影响他们生活的事项发表意见的权利，是确保未成年人的各项权利能够真正得到实现的一项具有基本价值的权利。

参与权旨在使未成年人了解自身的处境，并发展其表达和处事能力，是未成年人权益实现的重要条件。