楷书和硬笔书法是两个不同层次的概念。楷书是从字体上来说的。硬笔书法是从书写工具上来说的。硬笔书法有楷书，还有行书、隶书、草书等等。毛笔书法也有楷书。硬笔书法写楷书主要讲究间架结构。毛笔楷书则除了间架结构之外，还有笔画的变化。