公式一：a.b = |a||b|cos(r) cos(r) = a.b/|a|/|b|

公式二：|c| = |a|cos(r)

公式三：|c| = a.b/|b|

公式四：c = b/|b| |c|

公式五：c = a.b/|b|2 b

公式六：c = a.b/b.b b 备注：|b| = √b.b