1).球坐标系(r，θ，φ)与直角坐标系(x，y，z)的转换关系:

x=rsinθcosφ

y=rsinθsinφ

z=rcosθ

2).反之，直角坐标系(x，y，z)与球坐标系(r，θ，φ)的转换关系为:

r= sqrt(x*2 + y*2 + z*2)

φ= arctan(y/x)

θ= arccos(z/r)