好喝，用牛奶泡速溶咖啡是可以的。

一、牛奶速溶咖啡制作原料如下：速溶咖啡满满一勺儿、多半杯热牛奶。

二、调配步骤如下：将咖啡倒入杯中，逐渐加入牛奶，搅拌完全。如果你喜欢，也可以加适量的糖。趁热喝味道更佳！（除非你喜欢喝凉的，可以选择冰镇）。