我国自行研制的第一颗导航定位卫星“北斗导航试验卫星”，于2000年10月31日在西昌卫星发射中心发射升空，并准确进入预定轨道。

第二颗于2000年12月21日发射升空，第三颗于2003年5月25日发射升空。