王阳明的主要思想主张是：心外无物，心外无事，心外无理宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。

反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡“致良知”，从自己内心中找“理”，“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。