维陶塔斯大公执政期间（1392～1430年）是立陶宛鼎盛时期，成为当时欧洲面积最大的国家之一，疆域北起波罗的海，南至黑海，涉及今天拉脱维亚、爱沙尼亚、俄罗斯、白俄罗斯、乌克兰、波兰、摩尔多瓦部分地区。

1569年，立陶宛和波兰合并，成立波兰-立陶宛联邦，国力先盛后衰，持续到18世纪晚期。