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按汽油分：柴油发动机，汽油发动机。

按行程分：两冲程发动机（摩托车），四冲程发动 机。

按气缸布置形式分：直列发动机V型发动机W型发动机，水平对置式发动机（斯巴鲁）L型发动机。

按冷却方式分为：水冷发动机和风冷发动机