安郡王即安亲王，官职类似于王爷。

爱新觉罗·岳乐（1625年—1689年），清朝宗室、将领，清太祖爱新觉罗·努尔哈赤之孙，饶余敏郡王爱新觉罗·阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献

初封镇国公。顺治六年（1649年），封贝勒。顺治八年（1651年），袭爵，改号安郡王。顺治十四年（1657年），进爵亲王。康熙二十八年（1689年），岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。